約３００年の伝統を誇る「熊野大花火大会」は、毎年８月１７日に開催されている。吉野熊野国立公園に指定されている七里御浜海岸，国の名勝天然記念物でもある「鬼ヶ城」などの豪快な自然景観を背に織り成す音と光の競演は、熊野路最大の夏の風物詩となっている。毎年８月１７日に開催される理由は、初精霊供養を兼ねて「灯篭焼き」や「追善仕掛け花火」などを行っているためで、観光的要素と宗教行事的要素を合わせ持つ花火大会は、全国的にも珍しいものとなっている。例年十数万人の観衆を集め、「鬼ヶ城大仕掛」，「海上自爆」，「正三尺玉打ち上げ」等が名物花火として好評を得ている。